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      伺服電機


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      • 所屬系列:
        伺服電機
      • 產品名稱:
        130系列電機
      • 發布時間:2019/9/19 15:54:59
      • 概 述


      · 130系列伺服電機參數表

      電機型號

      KLSM13004025A21A

      KLSM13005025A21A

      KLSM13006025A21A

      KLSM13007725A21A

      額定功率

      KW

      1.0

      1.3

      1.5

      2.0

      額定線電壓

      V

      220

      220

      220

      220

      額定線電流

      A

      4.0

      5.0

      6.0

      7.5

      額定轉速

      rpm

      2500

      2500

      2500

      2500

      額定力矩

      N.m

      4

      5.0

      6

      7.7

      峰值力矩

      N.m

      12

      15

      18

      22

      峰值電流

      A

      反電勢

      V/krpm

      72

      68

      65

      68

      力矩系數

      N.m/A

      1.0

      1.0

      1.0

      1.03

      轉子慣量

      Kg.m2

      0.85×10-3

      1.06×10-3

      1.26×10-3

      1.53×10-3

      繞組(線間)

      電阻 Ω

      2.76

      1.84

      1.21

      1.01

      繞組(線間)

      電感 mH

      6.42

      4.9

      3.87

      2.94

      電氣時間常數

      ms

      2.32

      2.66

      3.26

      3.8

      重量

      Kg

      7.7

      8.2

      8.9

      10

      編碼器線數

      PPR

      2500

      2500

      2500

      2500

      ·

      電機型號

      130ST-M10010

      130ST-M10015

      130ST-M10025

      130ST-M15015

      130ST-M15025

      額定功率

      KW

      1.0

      1.5

      2.6

      2.3

      3.8

      額定線電壓

      V

      220

      220

      220

      220

      220

      額定線電流

      A

      4.5

      6.0

      10

      9.5

      13.5

      額定轉速

      rpm

      1000

      1500

      2500

      1500

      2500

      額定力矩

      N.m

      10

      10

      10

      15

      15

      峰值力矩

      N.m

      20

      25

      25

      30

      30

      峰值電流

      A

      反電勢

      V/krpm

      140

      103

      70

      114

      67

      力矩系數

      N.m/A

      2.2

      1.67

      1.0

      1.58

      1.11

      轉子慣量

      Kg.m2

      1.94×10-3

      1.94×10-3

      1.94×10-3

      2.77×10-3

      2.77×10-3

      繞組(線間)

      電阻 Ω

      2.7

      1.29

      0.73

      1.1

      0.49

      繞組(線間)

      電感 mH

      8.8

      5.07

      2.45

      4.45

      1.68

      電氣時間常數

      ms

      3.26

      3.93

      3.36

      4.05

      3.43

      重量

      Kg

      11.5

      11.5

      11.5

      14.4

      14.4

      ·

      電機型號

      130ST-M17020

      130ST-M23020

      額定功率

      KW

      3.5

      4.8

      額定線電壓

      V

      220

      220

      額定線電流

      A

      14

      19

      額定轉速

      rpm

      2000

      2000

      額定力矩

      N.m

      17

      23

      峰值力矩

      N.m

      34

      46

      峰值電流

      A

      反電勢

      V/krpm

      77

      75

      力矩系數

      N.m/A

      1.2

      1.2

      轉子慣量

      Kg.m2

      3.4×10-3

      4.1×10-3

      繞組(線間)

      電阻 Ω

      0.45

      0.3

      繞組(線間)

      電感 mH

      1.52

      1.18

      電氣時間常數

      ms

      3.37

      3.93

      重量

      Kg

      編碼器線數

      PPR

      ·

      ·

      電機絕緣等級

      Class B130

      防護等級

      IP65

      使用環境

      環境溫度: -20  +50 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)

      電機繞組插座

      繞組引線

      U

      V

      W

      PE

      插座編號

      2

      3

      4

      1

      編碼器插座

      信號引線

      5V

      0V

      A+

      B+

      Z+

      A-

      B-

      Z-

      U+

      V+

      W+

      U-

      V-

      W-

      PE

      插座編號

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      8

      9

      10

      11

      12

      13

      14

      15

      1

      顏色



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