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      伺服電機


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      • 所屬系列:
        伺服電機
      • 產品名稱:
        110系列電機
      • 發布時間:2019/9/19 15:54:06
      • 概 述


      · 110系列伺服電機參數表

      電機型號

      KLSM11002030A21A

      KLSM11004020A21A

      KLSM11004030A21A

      KLSM11005020A21A

      額定功率

      KW

      0.6

      0.8

      1.2

      1.0

      額定線電壓

      V

      220

      220

      220

      220

      額定線電流

      A

      2.5

      3.5

      5.0

      4.5

      額定轉速

      rpm

      3000

      2000

      3000

      2000

      額定力矩

      N.m

      2

      4

      4

      5

      峰值力矩

      N.m

      6

      12

      12

      10

      峰值電流

      A

      反電勢

      V/krpm

      56

      79

      54

      86

      力矩系數

      N.m/A

      0.8

      1.14

      0.8

      1.11

      轉子慣量

      Kg.m2

      0.31×10-3

      0.54×10-3

      0.54×10-3

      0.63×10-3

      繞組(線間)

      電阻 Ω

      3.6

      2.41

      1.09

      2.14

      繞組(線間)

      電感 mH

      8.32

      7.3

      3.3

      6.5

      電氣時間常數

      ms

      2.3

      3

      3.0

      3.0

      重量

      Kg

      4.5

      5.5

      5.5

      6.1

      編碼器線數

      PPR

      2500

      2500

      2500

      2500

      ·

      電機型號

      110ST-M05020

      110ST-M05030

      110ST-M06020

      110ST-M06030

      額定功率

      KW

      1.0

      1.5

      1.2

      1.8

      額定線電壓

      V

      220

      220

      220

      220

      額定線電流

      A

      5.4

      6.0

      4.5

      6.0

      額定轉速

      rpm

      2000

      3000

      2000

      3000

      額定力矩

      N.m

      5

      5

      6

      6

      峰值力矩

      N.m

      15

      15

      12

      18

      峰值電流

      A

      反電勢

      V/krpm

      75

      62

      83

      60

      力矩系數

      N.m/A

      0.93

      0.83

      1.3

      1.0

      轉子慣量

      Kg.m2

      0.63×10-3

      0.63×10-3

      0.76×10-3

      0.76×10-3

      繞組(線間)

      電阻 Ω

      1.7

      1.03

      1.46

      0.81

      繞組(線間)

      電感 mH

      4.9

      3.43

      4.7

      2.59

      電氣時間常數

      ms

      2.88

      3.33

      3.2

      3.2

      重量

      Kg

      6.1

      6.1

      6.7

      6.7

      ·

      ·

      電機絕緣等級

      Class B130

      防護等級

      IP65

      使用環境

      環境溫度: -20  +50 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)

      電機繞組插座

      繞組引線

      U

      V

      W

      PE

      插座編號

      2

      3

      4

      1

      增量式編碼器插座

      信號引線

      5V

      0V

      A+

      B+

      Z+

      A-

      B-

      Z-

      U+

      V+

      W+

      U-

      V-

      W-

      PE

      插座編號

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      8

      9

      10

      11

      12

      13

      14

      15

      1

      絕對值編碼器插座

      信號引線

      5V

      0V

      A+

      B+

      Z+

      A-

      B-

      Z-

      U+

      V+

      W+

      U-

      V-

      W-

      PE

      插座編號

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      8

      9

      10

      11

      12

      13

      14

      15

      1



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